| 品牌 : | 伯朗特 |
五軸伺服橫走式機械手
BRTN系列機械手臂用于220T-600T的各型塑膠射出成型機，三軸AC伺服驅動。取出速度快、調整夾具方便，壽命長、故障低。取出時間 少1.8sec，比較大荷重10公斤(含成品與治具)。主要應用于快速取出或是復雜的取出應用，特別是長形狀的產品如汽車產品，洗衣機家電產品等。華成三/五軸專用 CANOPEN總線通訊方式:信號線少，遠距離通訊，金山區伯朗特機械手誠信互利，金山區伯朗特機械手誠信互利，金山區伯朗特機械手誠信互利，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位精度高，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
五軸縱走式機械手BRTV系列適用于100T-650T的各型臥式射出機的成品取出，安裝方向與傳統式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置于射出機尾端，可以節省射出機的安裝空間。有單截式及雙截式;均可増加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭。上下行程從800-1000mm安裝可節省射出機安裝空間30～40％、更充分的利用
廠房;并可增加產能(20-30％)降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產量、減少浪費。節約企業成本
????Step6傳動方式的選擇和設計，所謂的傳動方式，即是在驅動器（電機）和手指指尖，你使用什么樣的機械來傳遞動力。常見的有四連桿傳動、齒輪傳動、線傳動（Tendon）等，線傳動目前為主流，是因為其契合機械手結構的緊湊性能。Step7驅動器（電機）的選型，大部分機械手一般都采用以電機為驅動原理的驅動器，小部分也有以液壓驅動或者氣動的機械手。但是本著小型化、精巧化的設計，液壓和氣動都不是主流，畢竟無法解決需要相對笨重的液壓泵或者氣泵的弊端。電機根據需求自由選擇種類，而其額定的輸出力矩則要根據傳動方式和手指額定的輸出力來進行相應的計算確定。Step8順從機構的設計，機械手的手指因為需要接觸物體（有的時候形狀對于機器人本身的系統是未知的）的緣故，順從機構（CompliantStructure）的設計是必不可少的。主要體現在如下兩個方向：手指張開關閉的抓取方向，設置順從機構以達到對傳動機構的保護；手指側擺Roll方向（以手指張開閉合方向為Pitch）設置順從機構，以起到對手指側向撞擊的保護。Step9整體機電系統的整合，當你完成以上1-8步的設計之后，你需要做一個整體的統籌，同時把相應的驅動電路(PCB)考慮進來，合理安排相應的排布和空間分配，整合系統。
