| 品牌 : | 伯朗特 |
伺服橫走式機械手BRTA07/09系列適用于80T-320T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。上下手臂結構是雙截式，分單臂和雙臂，適合二/三板模具產品取出。橫行AC伺服馬達驅動，定位精細，宣城智能伯朗特機械手，速度快，壽命長，故障低。安裝機械手可增加產能(10-30％)、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細控制生產量、減少浪費，宣城智能伯朗特機械手、保證交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%，宣城智能伯朗特機械手, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste
即選擇機械手的驅動方式為全驅動（Fully-Actuated）還是欠驅動（Under-Actuated），如果你不是相關專業的人員的話，這里需要簡單解釋一下這兩個概念：全驅動，即運動的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數量等于驅動器的數量；欠驅動：運動的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的數量大于驅動器的數量。為什么要在這里引入這樣的概念，實際是還是由于人手大量的關節數目決定的，按照一般的自由度計算方式，人手共有21個自由度，選擇全驅動固然能夠很大程度上還原人手的細節精確運動，但大量數目驅動器的排布帶來的機械設計的復雜性和后期控制上的冗雜，使得大量的機械手向著欠驅動的方向發展。Step5（如果選擇欠驅動作為驅動方案）確定驅動的數目及分布，Step4中提及到人手有21個自由度，當你選擇欠驅動（Q<21）的時候，你要考慮你到底需要多少自由度的驅動器（電機），我們稱這個為DegreeofActuator(DoA)，主流的機械手的DoA數目為1、2、3、4這樣的四種。而在確定了數量之后，你還需要考慮的是DoA的分配，及如何把驅動器（電機）和相應被驅動的手指關聯起來。（比如，當你選擇了采用3個驅動器，而你設計的機械手需要有5個手指，如何分配驅動器和手指的關系）。
什么樣的產品適合用機械手在何種情況下(模具)可以使用機械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1)手動脫模A：夾取料頭(成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品(成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處。(2)自動脫模A：夾取料頭，分離料頭(夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。B：分離不同狀況的成品(夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。二、三板模：(1)成品、料頭均不能自動脫落A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。(2)成品可自動脫落，料頭不可自動脫落A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
