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????所述橫向伺服電機(jī)連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿和行對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向支撐桿會(huì)發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向支撐桿會(huì)發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，淮安機(jī)械手批發(fā)廠家，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，淮安機(jī)械手批發(fā)廠家，淮安機(jī)械手批發(fā)廠家，帶動(dòng)鋸齒推桿發(fā)生移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向支撐桿發(fā)生縱向運(yùn)動(dòng)。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。
????另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿2和相對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機(jī)和齒輪組外側(cè)，用于保護(hù)伺服電機(jī)和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進(jìn)行電氣連接。通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實(shí)施例2，進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)。
????動(dòng)夾片組4中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊41，動(dòng)夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座42，動(dòng)夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動(dòng)夾片組4上的動(dòng)夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組4與定夾片組5至少有四對(duì)。根據(jù)上述設(shè)置的裝置，本裝置配合機(jī)械手工作的時(shí)候，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)，機(jī)械手移動(dòng)到瓶胚產(chǎn)品位置，機(jī)械手給主動(dòng)力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅(qū)動(dòng)拉桿3運(yùn)動(dòng)，拉桿3帶動(dòng)動(dòng)夾片組4，機(jī)械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動(dòng)，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，動(dòng)作結(jié)束；機(jī)械手移動(dòng)取出產(chǎn)品，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
