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????動夾片組4中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據(jù)上述設(shè)置的裝置，本裝置配合機械手工作的時候，進入注塑機模內(nèi)，機械手移動到瓶胚產(chǎn)品位置，機械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅(qū)動拉桿3運動，拉桿3帶動動夾片組4，機械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，泰州機械手價格便宜，動作結(jié)束；機械手移動取出產(chǎn)品，放置在注塑機膜外輸送機上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，泰州機械手價格便宜，并不能對本實用新型進行限定，泰州機械手價格便宜，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導柱13，所述***取放機構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
????支撐架的外側(cè)設(shè)置有防撞塊，即在支撐架的四周有防撞塊設(shè)置。有益效果，通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，從而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡單，制造成本更低；通過在吸盤支架上設(shè)置輔助吸盤，從而對物體的抓取更加穩(wěn)固。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。圖1是本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標記說明：1、縱向支撐桿；2、橫向支撐桿；3、吸盤支架；4、吸盤；5、螺紋軸固定件；6、橫向推拉件；7、縱向推拉件；8、橫向伺服電機；9、縱向伺服電機；10、縱向齒輪組；11、橫向齒輪組；12、防撞塊；13、輔助吸盤；14、外殼；15、電氣接頭；16、支撐架。
