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????動夾片組4中間設置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側設置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側設置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據上述設置的裝置，本裝置配合機械手工作的時候，進入注塑機模內，揚州官方授權經銷機械手，機械手移動到瓶胚產品位置，機械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅動拉桿3運動，拉桿3帶動動夾片組4，機械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產品，揚州官方授權經銷機械手，動作結束；機械手移動取出產品，放置在注塑機膜外輸送機上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面，揚州官方授權經銷機械手。上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
????本實用新型屬于機械抓手技術領域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術：吸盤夾具廣泛應用于各種機械手碼垛中，對于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現有技術中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進行夾取時，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定，所以經常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現，非常不便，抓取效率低。技術實現要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現有技術中的吸盤夾具吸盤固定設置，夾取物體尺寸有限的技術問題。具體技術方案是，所述吸盤夾具包括機械系統和電器系統，電器系統用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統用來控制吸盤的相對運動從而實現對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統包括支撐架、橫向伺服電機、縱向伺服電機、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個橫向支撐桿、2個縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機連接縱向齒輪組，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機的轉動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動， 終實現縱向支撐桿的橫向運動。
????專利名稱:一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具的制作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，屬于數碼殼體生產制造領域，包括定位構件及取放構件，所述定位構件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機構、用于抓取螺母放入模具的 取放機構及用于將模具中成型完的產品取出的第三取放機構。本實用新型實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。【專利說明】一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具【技術領域】[0001]本實用新型涉及數碼殼體生產制造領域，具體涉及一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具。【背景技術】[0002]目前，現有技術中，在進行手機或筆記本前殼產品注塑時，經常會涉及到螺母或五金件鑲嵌進行模內注塑的工序，在模具夾具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，這種采用人工或半自動生產形式，用人多、效率低、良品率低，同時人工放置螺母或五金件經常會造成模具滑塊碰傷，且每模生產都需拉開機器防護門，此外，在注塑完取件時。
