| 品牌 : | 1 |
????提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實(shí)現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，南京機(jī)械手廠家直銷，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，南京機(jī)械手廠家直銷?！緳?quán)利要求】1.一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，其特征在于，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，南京機(jī)械手廠家直銷，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具，其特征在于。
????將螺母吸嘴2213對(duì)準(zhǔn)螺母200，完成抓取動(dòng)作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過(guò)壓損壞，當(dāng)完成五金件100及螺母200的抓取動(dòng)作后，機(jī)械手將帶動(dòng)治具運(yùn)行至注塑機(jī)上的模具處，此時(shí)，注塑模具剛好完成一個(gè)成型周期，機(jī)械手推送治具運(yùn)行到開模后的模具型腔中，帶動(dòng)第三取放機(jī)構(gòu)23靠近成型完后的產(chǎn)品，將產(chǎn)品從型腔中取出，接著，機(jī)械手帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)動(dòng)180度將***取放機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機(jī)械手將帶動(dòng)治具回轉(zhuǎn)90度，將 取放機(jī)構(gòu)22對(duì)準(zhǔn)模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機(jī)械手將帶動(dòng)治具從注塑機(jī)中提起，待提起后，注塑機(jī)合模開始注塑，第三取放機(jī)構(gòu)23上的產(chǎn)品落入傳送帶，此時(shí)完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。[0024]通過(guò)以上描述可知，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時(shí)。
????并不是樣本數(shù)量越多，得到的優(yōu)化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對(duì)樣本數(shù)量進(jìn)行小范圍的調(diào)整。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解。多目標(biāo)遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標(biāo)遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過(guò)多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表3所示。在表3的三組優(yōu)化解中，可知第3組優(yōu)化解的各目標(biāo)變量均得到了優(yōu)化，且優(yōu)化效果 明顯，這滿足了設(shè)計(jì)人員的要求。表3多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），樣本數(shù)量為3000，改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過(guò)篩選算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表4所示。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機(jī)質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知，每組優(yōu)化解的目標(biāo)變量大小均不相同，并且。
