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????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進一步的，所述第三取放機構由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構通過吸盤支座固定在所述固定座上。[0014]進一步的，所述 固定板上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部。[0015]進一步的，無錫機械手性價比高，所述***取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直。[0016]本實用新型的優點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產品的定位精度，所述取放構件的***取放機構、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產品取出，實現了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，無錫機械手性價比高，并且，無錫機械手性價比高，實現了注塑件產品生產的標準化，可以在數碼殼體生產制造領域大幅度推廣使用。【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案。
????注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越***。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；5、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越***。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用 為***的。
????并不是樣本數量越多，得到的優化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對樣本數量進行小范圍的調整。采用樣本數量為3000求得優化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表3所示。在表3的三組優化解中，可知第3組優化解的各目標變量均得到了優化，且優化效果 明顯，這滿足了設計人員的要求。表3多目標遺傳算法優化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優化結果樣本數量的取值范圍為（0～10000），樣本數量為3000，改變樣本的數量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表4所示。表4篩選算法優化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123由表4可知，每組優化解的目標變量大小均不相同，并且。
