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????并不是樣本數量越多，得到的優化解就越佳，江西機械手廠家直銷。要得到比較好的解，還需要對樣本數量進行小范圍的調整。采用樣本數量為3000求得優化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表3所示。在表3的三組優化解中，可知第3組優化解的各目標變量均得到了優化，且優化效果 明顯，這滿足了設計人員的要求。表3多目標遺傳算法優化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優化結果樣本數量的取值范圍為（0～10000），樣本數量為3000，改變樣本的數量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，江西機械手廠家直銷，江西機械手廠家直銷，如表4所示。表4篩選算法優化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123由表4可知，每組優化解的目標變量大小均不相同，并且。
????具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。實施例1、如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統和電器系統，電器系統用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統用來控制吸盤的相對運動從而實現對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統包括支撐架16、橫向伺服電機8、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1；從而通過控制縱向伺服電機9的轉動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運動， 終實現縱向支撐桿1的橫向運動；所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上。
????將螺母吸嘴2213對準螺母200，完成抓取動作，限位柱213將起到限位作用，防止螺母吸嘴2213過壓損壞，當完成五金件100及螺母200的抓取動作后，機械手將帶動治具運行至注塑機上的模具處，此時，注塑模具剛好完成一個成型周期，機械手推送治具運行到開模后的模具型腔中，帶動第三取放機構23靠近成型完后的產品，將產品從型腔中取出，接著，機械手帶動治具轉動180度將***取放機構對準模腔，在***推送裝置212的推送下，將五金件100放入模腔，緊接著，機械手將帶動治具回轉90度，將 取放機構22對準模腔，在 推送裝置221的推送下，將螺母200放入模腔，然后機械手將帶動治具從注塑機中提起，待提起后，注塑機合模開始注塑，第三取放機構23上的產品落入傳送帶，此時完成一個產品的生產過程。[0024]通過以上描述可知，本實用新型的優點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產品的定位精度，所述取放構件的***取放機構、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產品取出，實現了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時。
