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在優化過程中需要采用基于整機的優化設計方法，而不是只針對單個部件結構進行的。整機優化分析方法主要有：基于有限元法的系統動靜態性能分析對比優化的計算機輔助分析的方法puteraidedengineering，CAE）[1]、整機有限元建模和動態分析方法[2]、整機結構形狀拓撲優化和尺寸參數優化方法[3]等。文獻[4-7]探討了機械設備的結構優化設計方法，運用靈敏度分析和多目標遺傳算法對動態性能進行改進，但優化算法比較傳統且單一。文獻[8-10]探討了注塑機械手的結構特性與優化設計，廣西機械手，但對注塑機械手的動態性能研究尚不夠深入。以某型號注塑機械手為優化對象，分析了注塑機械手的模態特性，將響應面法應用到注塑機械手結構優化設計中。建立注塑機械手的優化數學模型，通過比較多目標遺傳方法、篩選算法、非線性二次規劃算法求的Pareto優化解集來得到比較好解。***，對得到的比較好解進行靈敏度分析。分析結果表明，在保證動態性能基本不變的前提下，實現了整機的輕量化，廣西機械手，為復雜機械設備的優化設計提供了參考，廣西機械手。2有限元建模及動態特性整機有限元模型的建立注塑機械手的結構比較復雜，在建模前應該對其進行適度合理的簡化以減少模型的計算量。
CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態多目標優化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優化設計［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。
同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請號為“”的中國專利中公開了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設有與所述螺母輸送接頭對應的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現生產自動化，提高生產效率。但是其只適用于單一產品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業者的工作強度，降低了生產成本。
