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????所述 固定位上根據產品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。4.根據權利要求1或2任意一項所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。5.根據權利要求4所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。6.根據權利要求1或3所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述的 取放機構由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。7.根據權利要求6所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，連云港銷售機械手，連云港銷售機械手，所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成，連云港銷售機械手。8.根據權利要求1或7所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于。
????同時又要確保該模型的主要結構力學性能保持不變[10]。通過對機械手動態分析影響不大的部件進行簡化，從而減少了有限元分析的計算量。首先-E軟件中建立其參數化模型，主要部件有基座、主臂梁、副臂梁、電機、主臂，有限元模型，如圖1所示。根據實際情況，注塑機械手采用如下材質，基座采用灰鑄鐵，主臂梁采用合金鋼，副臂梁和主臂均采用鋁合金（1060），其余材料采用默認的結構鋼。材質通過輸入彈性模量，泊松比和密度等屬性來設置。圖1有限元模型TheFiniteElementModel有限元模態分析在對注塑機械手進行結構優化前，首先需要對機械手進行有限元模態分析。通過比較機械手優化前后的質量、一階模態頻率和一階模態比較大變形量，可以觀察各目標變量是否都得到了優化。注塑機械手模態分析結果，如表1所示。表1固有頻率值（單位：Hz）NaturalFrequencyValue（unit：Hz）模態頻率1階2階3階4階5階6階7階8階9階10階由表1可知，注塑機械手的1階模態頻率為，又因為低階模態對注塑機械手的振動影響比較大，所以在優化過程中，減少整機質量和一階模態變形的同時，應盡比較大可能增加一階模態頻率大小，這樣可以提高系統的穩定性。3整機優化設計流程注塑機械手整機優化設計流程。
????橫走式輕型、變頻、伺服機械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有550/650/750/850/950，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-950mm。可增加副臂用于三板模，同時夾成品及水口。橫行驅動方式有變頻馬達驅動，AC伺服馬達驅動。安裝可增加產能（20-30%）、降低產品不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細的控制生產量、減少浪費。機體結構：橫行軸采用變頻馬達驅動，也可以選用AC伺服馬達驅動。上下引拔軸適用氣缸驅動。橫行、上下手臂均適用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下適用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、***能、震動小、適用壽命長的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍數機構，大幅度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸人只需一般的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，并且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警提示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側姿倒角機構可配合公模或母模取出。固定倒角90度。治具回路，預留氣壓管理與檢測訊號。
