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????支撐架的外側(cè)設(shè)置有防撞塊，即在支撐架的四周有防撞塊設(shè)置。有益效果，通過(guò)伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的位置可調(diào)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過(guò)橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制造成本更低；通過(guò)在吸盤(pán)支架上設(shè)置輔助吸盤(pán)，從而對(duì)物體的抓取更加穩(wěn)固。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。圖1是本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、縱向支撐桿；2、橫向支撐桿；3、吸盤(pán)支架；4、吸盤(pán)；5、螺紋軸固定件；6，南京通用機(jī)械手，南京通用機(jī)械手、橫向推拉件；7，南京通用機(jī)械手、縱向推拉件；8、橫向伺服電機(jī)；9、縱向伺服電機(jī)；10、縱向齒輪組；11、橫向齒輪組；12、防撞塊；13、輔助吸盤(pán)；14、外殼；15、電氣接頭；16、支撐架。
????具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施方式的限制。實(shí)施例1、如圖1、圖2所示，所述吸盤(pán)夾具包括機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及控制吸盤(pán)的抓放；機(jī)械系統(tǒng)用來(lái)控制吸盤(pán)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體進(jìn)行抓取。所述機(jī)械系統(tǒng)包括支撐架16、橫向伺服電機(jī)8、縱向伺服電機(jī)9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個(gè)橫向支撐桿2、2個(gè)縱向支撐桿1、吸盤(pán)支架3和吸盤(pán)4；所述縱向伺服電機(jī)9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1；從而通過(guò)控制縱向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)再通過(guò)縱向齒輪組10的傳動(dòng)，帶動(dòng)縱向推拉件7的運(yùn)動(dòng)， 終實(shí)現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運(yùn)動(dòng)；所述橫向伺服電機(jī)8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上。
????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進(jìn)一步的，所述第三取放機(jī)構(gòu)由吸盤(pán)支座及固定在所述吸盤(pán)座的吸盤(pán)組成，所述第三取放機(jī)構(gòu)通過(guò)吸盤(pán)支座固定在所述固定座上。[0014]進(jìn)一步的，所述 固定板上還設(shè)置有用于連接注塑機(jī)機(jī)械手的連接部。[0015]進(jìn)一步的，所述***取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直。[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時(shí)，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實(shí)現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。【附圖說(shuō)明】[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。
