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????圖6整機總質量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設在注塑機械手的優化過程中，整機總質量、比較大變形、固有頻率在各設計變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計算出來的靈敏度值平均數，如表6所示。表6靈敏度值平均數TheAveragesofSensitivityValue設計變量整機總質量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，淮安官方機械手，注塑機械手各設計變量對優化目標的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對各設計變量進行基于加權平均法的靈敏度分析，設計人員可以根據靈敏度值大小對設計變量的重要性進行排序，從而可獲得對結果影響比較大的設計變量，淮安官方機械手，同時淘汰部分對優化結果影響不明顯的設計變量，這**加快了優化過程，也便于對結構重新優化。優化結果注塑機械手的初始值，淮安官方機械手、 小值、比較大值和優化值情況，如表7所示。把注塑機械手多目標優化后得到的結果和原設計進行比較，如表8所示。由初始設計與 終優化結果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機械手變得更加安全穩定。
????從而通過控制縱向伺服電機9的轉動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運動， 終實現縱向支撐桿1的橫向運動；所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動，進而來實現夾取不同大小的物體。
????當前位置： 頁>圖紙模型>機械設計>機器人和機械手>STAR機械手（注塑機機械手）3D模型STAR機械手（注塑機機械手）3D模型機器人和機械手收藏本頁文件大?。篗B制圖軟件：Solidworks 權限：升級會員專享資源文件類別：機器人和機械手本站推薦：相關信息：相關說明：相關圖紙自制注塑機用2T簡易門式起重機起重機模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實用模型工具合集ppt素材挖掘機sw模型挖掘機模型多工位沖床專用機械手（套圖）詳細介紹文件預覽精心推薦：注塑機械手模型STAR基本簡介STAR機械手（注塑機機械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開.此圖紙模型關鍵詞:注塑,機械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機械手（注塑機機械手）3D模型進入 地址列表STAR機械手（注塑機機械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結構六十一套石材公司鋼結十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機器人（機構完整）3D模型..2GP7安川機器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機械手3D模型..4ABB機器人3D模型5助力機械手3D模型。
