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????2）：10-12.）［6］劉成穎，譚鋒，王立平.基于靈敏度分析的機床床身多目標優化研究［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（3）：1-4.（LiuCheng-ying，TanFeng，Wangonmulti-objectiveoptimizationofmachinebedbasedonsensitivityanalysis［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（3）：1-4.）［7］朱金波，徐如濤，高新紅．基于多目標優化的龍門加工中心動橫梁筋板結構優化設計方法［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（10）：41-44．（ZhuJin-bo，XuRu-tao，南通口碑好機械手，Gaooptimizationdesignmethodformovingbeamstiffenedplatesofgantrymachiningcenterbasedonmultiobjectiveoptimization［J］，南通口碑好機械手.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（10）：41-44.）［8］周新建，趙延召，李志剛.注塑機械手機身振動特性分析與動力學分析［J］.機械設計與制造，2012（2）：214-216．（ZhouXin-jian，ZhaoYan-zhao，Liinjectionmanipulatorfuselagevibrationcharacteristicanalysisanddynamicanalysis［J］，南通口碑好機械手.JournalofMechanicalDesignandManufacturing，2012。
????另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。外殼14設置在伺服電機和齒輪組外側，用于保護伺服電機和齒輪組。電氣接頭設置在外殼上用于進行電氣連接。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，進而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動。
????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型..7機器人焊接工裝夾具系統3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業機器人場地模擬3D模型..4工業流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型..6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人.整套實際加工圖紙（二..8多角度機器人點膠設備3D模型..9機械手快換機構3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構-AAB機械..熱門圖紙熱門關鍵詞不二越機器人（工業機器人）3D模型..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模..助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2）..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2）..六自由度工業機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設備。
