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????并不是樣本數量越多，得到的優化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對樣本數量進行小范圍的調整。采用樣本數量為3000求得優化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表3所示。在表3的三組優化解中，可知第3組優化解的各目標變量均得到了優化，且優化效果 明顯，這滿足了設計人員的要求。表3多目標遺傳算法優化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優化結果樣本數量的取值范圍為（0～10000），樣本數量為3000，北京機械手廠家供應，改變樣本的數量，北京機械手廠家供應，北京機械手廠家供應，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優化解，如表4所示。表4篩選算法優化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態頻率f/Hz123由表4可知，每組優化解的目標變量大小均不相同，并且。
????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進一步的，所述第三取放機構由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構通過吸盤支座固定在所述固定座上。[0014]進一步的，所述 固定板上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部。[0015]進一步的，所述***取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構及所述 取放機構兩者的取放位相互垂直。[0016]本實用新型的優點在于:通過定位構件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產品的定位精度，所述取放構件的***取放機構、 取放機構及第三取放機構配合注塑機機械手可分別實現抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產品取出，實現了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實現了注塑件產品生產的標準化，可以在數碼殼體生產制造領域大幅度推廣使用。【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案。
????另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。外殼14設置在伺服電機和齒輪組外側，用于保護伺服電機和齒輪組。電氣接頭設置在外殼上用于進行電氣連接。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，進而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動。
