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????并不是樣本數(shù)量越多，得到的優(yōu)化解就越佳。要得到比較好的解，還需要對樣本數(shù)量進行小范圍的調(diào)整。采用樣本數(shù)量為3000求得優(yōu)化解。多目標遺傳算法得到的Pareto解，如圖4所示。圖4多目標遺傳算法Pareto解TheParetoSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm通過多目標遺傳算法優(yōu)化，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表3所示。在表3的三組優(yōu)化解中，可知第3組優(yōu)化解的各目標變量均得到了優(yōu)化，且優(yōu)化效果 明顯，這滿足了設(shè)計人員的要求。表3多目標遺傳算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofMulti-ObjectiveGicAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123篩選算法（Screening）優(yōu)化結(jié)果樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），樣本數(shù)量為3000，改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的Pareto解，限于篇幅，不再贅述，得到的Pareto解，如圖5所示。圖5篩選算法Pareto解TheParetoSolutionofScreeningAlgorithm通過篩選算法優(yōu)化，安徽機械手高質(zhì)量選擇，可以從Pareto解中獲得3組不同的優(yōu)化解，如表4所示，安徽機械手高質(zhì)量選擇，安徽機械手高質(zhì)量選擇。表4篩選算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofScreeningAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123由表4可知，每組優(yōu)化解的目標變量大小均不相同，并且。
????當前位置： 頁>圖紙模型>機械設(shè)計>機器人和機械手>STAR機械手（注塑機機械手）3D模型STAR機械手（注塑機機械手）3D模型機器人和機械手收藏本頁文件大小：MB制圖軟件：Solidworks 權(quán)限：升級會員專享資源文件類別：機器人和機械手本站推薦：相關(guān)信息：相關(guān)說明：相關(guān)圖紙自制注塑機用2T簡易門式起重機起重機模型圖紙叉車模型麥肯錫PPT實用模型工具合集ppt素材挖掘機sw模型挖掘機模型多工位沖床專用機械手（套圖）詳細介紹文件預覽精心推薦：注塑機械手模型STAR基本簡介STAR機械手（注塑機機械手）3D模型的圖紙模型文件參考使用Solidworks軟件打開.此圖紙模型關(guān)鍵詞:注塑,機械手,模型,STAR圖紙截圖 地址STAR機械手（注塑機機械手）3D模型進入 地址列表STAR機械手（注塑機機械手）3D模型猜你喜歡五十二套廠房結(jié)構(gòu)六十一套石材公司鋼結(jié)十二套換熱器圖67套別墅裝修施工圖ID文件名稱文件格式文件大小(KB)附件讀取中 排行***圖紙1庫卡六軸機器人（機構(gòu)完整）3D模型..2GP7安川機器人3D模型（Solidwors..3碼垛抓手、碼垛機械手3D模型..4ABB機器人3D模型5助力機械手3D模型。
????所述橫向伺服電機連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的縱向運動；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿和行對的兩個縱向支撐桿即可在伺服電機的控制下，實現(xiàn)對吸盤位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時，橫向支撐桿會發(fā)生橫向運動；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時，縱向支撐桿會發(fā)生縱向運動。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動鋸齒推桿發(fā)生移動，從而帶動縱向支撐桿發(fā)生縱向運動。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。
