| 工作范圍 : | 2100mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號 : | SAIBON-E125 | 關節數量 : | 4 |
| 手腕額定負載 : | 18kg | 重量 : | 230kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 關節允許負載力距 : | 26.2Nm |
| 關節范圍 : | ±150° | 關節速度 : | 160°/s |
產品介紹：
四軸工業機械手是一種數字化、可實現四軸聯動的數控焊接設備，焊接范圍廣，操作簡便，精準性焊接，效率高，產品穩定性好。
結構組成：
機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統安全保護設施、焊接工裝工具
特點：
1.起弧收弧時間準確控制；
2.可根據產品任意編程；
3.焊接起始位置可精準控制；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設計高度緊湊，可靈活選擇；
6.產品周期明確，容易安排生產計劃；
7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
8.可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域：
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域
優勢：
1.四軸機器人適應工業場合，能夠穩定的長時間無故障運行；
2.能夠大批量生產；
3.價格上適應我國國情，滿足企業成本核算需求；
4.適用于企業中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節省成本；
5.四軸機器人采用高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
6.系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護。
使用操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
安全及維護保養：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
