山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司

為了能提高生產效率，解放多余勞動力，減少生產成本，縮短生產周期，尿素原料拆垛機器人應運而生，它是機械與計算機程序有機結合的一種集成化，智能化的工業設備，能根據不同的產品類型和實際需求，可以對它進行相應的編程，可以提高拆垛工作的生產效率。

尿素原料拆垛機器人的工作原理：

尿素原料拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

尿素原料拆垛機器人機的使用優勢：

1、配合柔性輸送系統實現了產品拆垛輸送的全自動化，替代人工，節省人力成本；

2、超大視野相機適用大垛型拆垛，可以實現對機器的準確控制和對目標的準確跟蹤；

3、多規格紙箱或袋無需編程自適應拆垛；

4、不規則垛型、紙箱或袋子緊挨、擠壓變形均能適用；

5、零頭垛準確預判處理。

6.具有很強的適用性。當產品的尺寸、形狀和體積發生變化時，只需在觸摸屏控制面板上稍加修改即可。操作簡單，不影響正常生產。

尿素原料拆垛機器人使用能大大提高了工廠的勞動力，簡化了人員，節約了資金，提高了管理水平，幫助企業工人完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，節約了成本，應用于化工原料廠、包裝廠、還有一些體積大的物件上。有些產品的本身對人體就有害，像藥品、飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等，這些對人體有害的產品機器人拆垛機都可以解決。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一體服務，產品應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。