化工料自動拆垛系統 粉料全自動拆垛機械手

相比于人工，化工料自動拆垛系統的成本更加低廉、運作更加靈活、拆垛更準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等環境中進行正常且 的作業。正是這些優勢，為化工料自動拆垛系統贏得了制造、倉儲、物流、醫藥、煙草、食品等眾多行業企業的青睞。

隨著科技的逐步發展，化工料自動拆垛系統已經被應用于各行各業，為企業的生產帶去了便利，在敞開式環節中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，傳送效率高?；ち献詣硬鸲庀到y采用的是直線的導軌，輸線機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換是很方便的。拆垛機器人的使用，使得制造業得以實現生產自動化，從而輕松解決人工體力過度消耗、效率低等行業痛點。

化工料自動拆垛系統工作原理

拆垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶設定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。

化工料自動拆垛系統優勢

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。拆垛機器人設置在狹窄的空間即可使用。

3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。

4、大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

化工料自動拆垛系統特點

1.機器人強大的運算功能，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

2.生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進行碼垛作業的理想之選。

3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。

4.實現了系統高度的自動化。安全聯鎖機制可以對設備和操作人員提供保護。

5.提高工廠自動化水平。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯一體服務，產品應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。??