箱裝花生油碼垛機器人 紙箱自動機械手碼垛機

箱裝花生油碼垛機器人為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣的應用。機器人碼垛機大大節省了勞動力，節省空間。碼垛機器人運作靈活、速度快。

箱裝花生油碼垛機器人系統采用自動化技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。  

箱裝花生油碼垛機器人工作原理：

在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下提示信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除問題后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

山東全自動裝箱碼垛機系統的特點

1、自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟；

2、碼垛機系統強大的運算功能，快手作業，可以實現快速裝箱、碼垛工作；

3、生產線中，進行裝箱、碼垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線

4、是生產線末端進行碼垛作業的理想之選；

5、伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質好的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命；

6、硬件和控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護；電腦控制全自動運行.往復循環自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司是集工業智能機器人解決方案和工業生產線自動化研發、制造、售后服務為一體的智能化企業。公司主要生產機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線、自動裝箱碼垛系統、自動拆垛拆包線、智能噸袋連續拆包機、德式全自動拆包機、智能全自動裝車機、智能化倉庫搬運設備、智能立體庫、智能AGV小車等自動化設備，對行業所需產品實行定制、研發、設計、生產安裝、調試、物聯服務，產品應用于電子電器、醫藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用，對車站、碼頭、航運貨場、倉庫等場所的倉儲物流進行自動裝卸、碼垛、拆垛、分揀、自動化包裝等。