變位機(jī)機(jī)械手專(zhuān)用RV160E-121機(jī)器人減速器

變位機(jī)機(jī)械手專(zhuān)用RV160E-121機(jī)器人減速器

RV減速機(jī)，是以工業(yè)機(jī)器人核心零部件RV減速機(jī)為主的精密機(jī)械制。產(chǎn)品精度≤1arc.min，為國(guó)家重點(diǎn)支持鼓勵(lì)的行業(yè)。

公司現(xiàn)擁有配套設(shè)備230余臺(tái)，其中核心零部件加工設(shè)備均為自主研發(fā)制造。關(guān)鍵零部件加工理論數(shù)據(jù)均應(yīng)用自主研究結(jié)果，其中擺線外齒曲線理論數(shù)據(jù) 為重要。公司自主開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品PDM管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了零部件參數(shù)的自動(dòng)篩選配對(duì)，提升零部件位置公差配合精度達(dá)到0.002-0.003mm。目前我公司產(chǎn)品與國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)已經(jīng)相同，并且部分零部件測(cè)試數(shù)據(jù)已 于國(guó)外。

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? ? ? ?公司產(chǎn)品分為E、NE、C三大系列，適用于rv減速機(jī)配套范圍廣，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金、壓片機(jī)等機(jī)械行業(yè)中，為企業(yè)工廠提高了提高30%的生產(chǎn)產(chǎn)能，達(dá)到自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品自2016年9月面向市場(chǎng)銷(xiāo)售以來(lái)，已與30多家客戶達(dá)成合作，如廣州數(shù)控、埃斯頓、錢(qián)江機(jī)器人、廣州啟帆、埃夫特等客戶已經(jīng)批量使用。產(chǎn)品質(zhì)量得到客戶一致認(rèn)可。

? ? ? ?機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī) 為關(guān)鍵。機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

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