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????所述橫向伺服電機連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過控制伺服電機的轉動來控制橫向支撐桿的縱向運動；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿和行對的兩個縱向支撐桿即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現在螺紋軸轉動時，橫向支撐桿會發生橫向運動；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現在螺紋軸轉動時，縱向支撐桿會發生縱向運動。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，淮安機械手批發廠家，另一端與縱向齒輪組連接。從而當齒輪組中的齒輪轉動時，淮安機械手批發廠家，淮安機械手批發廠家，帶動鋸齒推桿發生移動，從而帶動縱向支撐桿發生縱向運動。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。

????另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。外殼14設置在伺服電機和齒輪組外側，用于保護伺服電機和齒輪組。電氣接頭設置在外殼上用于進行電氣連接。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現吸盤的位置可調，進而可以實現對不同尺寸的物體實現抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實施例2，進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動。

????動夾片組4中間設置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側設置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側設置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據上述設置的裝置，本裝置配合機械手工作的時候，進入注塑機模內，機械手移動到瓶胚產品位置，機械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅動拉桿3運動，拉桿3帶動動夾片組4，機械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產品，動作結束；機械手移動取出產品，放置在注塑機膜外輸送機上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。