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????具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。實施例1、如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架16、橫向伺服電機8、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，南京機械手電話，南京機械手電話，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1；從而通過控制縱向伺服電機9的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運動，南京機械手電話， 終實現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運動；所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上。

????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進一步的，所述第三取放機構(gòu)由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機構(gòu)通過吸盤支座固定在所述固定座上。[0014]進一步的，所述 固定板上還設置有用于連接注塑機機械手的連接部。[0015]進一步的，所述***取放機構(gòu)及所述 取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機構(gòu)及所述 取放機構(gòu)兩者的取放位相互垂直。[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:通過定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，所述取放構(gòu)件的***取放機構(gòu)、 取放機構(gòu)及第三取放機構(gòu)配合注塑機機械手可分別實現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，實現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動化，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標準化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領域大幅度推廣使用。【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。

????動夾片組4中間設置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側(cè)設置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側(cè)設置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據(jù)上述設置的裝置，本裝置配合機械手工作的時候，進入注塑機模內(nèi)，機械手移動到瓶胚產(chǎn)品位置，機械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅(qū)動拉桿3運動，拉桿3帶動動夾片組4，機械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，動作結(jié)束；機械手移動取出產(chǎn)品，放置在注塑機膜外輸送機上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。