遙控破拆機器人打窯皮拆磚機械手

遙控液壓打磚機在窯內作業的主要工作流程如下：?

回轉窯冷卻一段時間到100oC左右后，機器開上過橋，站立在過橋上打掉窯頭澆注料，遙控操作，工人在窯外。?

清理完窯頭后，機器進入窯內，從前向后打窯皮。打磚機履帶行走，工作時支腿放下，三臂快速定位，液壓錘把窯皮打落，然后機器不斷行進。打窯皮的速度一般大于10米/小時。?

窯皮打完后，轉窯把窯皮轉出窯外。然后機器再進入進行打磚作業。?

窯皮打完后，拆磚機進窯拆磚，從后向前打，一般拆磚速度達到12米/小時。?

拆磚機可以快速換成鏟斗進行清運作業。也可以用運磚叉車攜帶箕斗進行清運，如果是兩個箕斗輪換，效率很高。也有公司用滑移裝載機進行清運，人工將碎磚揀入斗內。?

2、工具頭動力強勁??

??

遙控拆除機器人在配置大沖擊力液壓錘方面有成功的經驗，不僅僅是錘的體積大，機器人同時提供足夠的液壓油流量和壓力，這樣，液壓錘才能實現大的沖擊力，當然，機器人的臂系統和機身，也有相應的設計，以承受液壓錘的高頻沖擊所帶來的振動沖擊。??

? 遙控拆除機器人配備了Atlas SB552液壓錘，沖擊功為1048焦耳，錘重520kg，阿特拉斯推薦該錘用于12噸以上的挖機使用，而用于自重只有5噸的Brokk400，液壓錘的潛力，已經得到了完全的發揮。??

??

3、無線遙控操作??

??

遙控拆除機器人均采用無線遙控操作，不僅操作便捷，重要的是提高了設備的工作效率。??

采用遙控操作，操作員不需要固定的坐在機身上，這樣，操作者可以選擇 的視線，進行破碎作業。 遙控操作也提供了高安全性，操作者可以選擇遠離危險點，避免了脫落碎石的傷害。??

遙控拆除機采用數字信號，遙控控制器輕，操作方便快捷，能夠實現快速打擊，沖擊力可調。

遙控液壓打磚機是為了克服用小挖打磚作業的弊端而研發的，相對于小型挖掘機打磚，其主要的改進和優勢在于：?

（1） 電液驅動，不用柴油機，低噪音，不冒煙。?

（2） 履帶行走，工作時支腿放下保持平衡，解決了小挖容易在窯內翻車死人的問題。?

（3） 無線遙控操作，操作工不需坐在機器上，可以始終站在窯內已經清理干凈的安全地方操作機器。?

（4） 三大臂結構，模擬人手，可以上打、下打、側打，不留死角。?

（5） 車小力大，液壓沖 沖擊功達610焦耳以上，而且可以連續調整，快速拆窯皮又不會損傷筒體。?

（6） 使用成本很低， 快。